水中ロボット教室
水中グライダーを
作って泳がせよう
プロペラもモーターもないのに、水の中を進んでいくロボット「水中グライダー」。しくみを知り、自分の手で組み立てて、どこまで進むか試してみましょう。
- 1部品と工具をそろえる
- 2組み立て手順を確認する
- 3手順どおりに組み立てる
- 4完成した人から泳がせる
- 5進んだ距離を比べる
水中グライダーとは
プロペラがないのに、どうやって進むの？
水の中で沈んだり浮かんだりするときの力を、翼で「前に進む力」に変えて進みます。
動くしくみ
- 1前におもりを付けると、重心が前に移り、機体が少し前に傾きます
- 2その姿勢のまま沈むと、翼が水を受けて斜め前へ進みます
- 3底に着くとおもりが外れ、機体が軽くなります
- 4今度は浮かびながら、斜め前へ進みます
紙飛行機が落ちながら前に進むのと同じ原理です。水中グライダーは「沈む」ときと「浮く」ときの両方で進めるのが特徴です。
部品の確認
箱から部品を出して、そろっているものにチェックを入れてください。足りない場合は、近くの学生に声をかけてください。
組み立て手順
1つの手順が終わったら「完了」を押してください。次の手順に進みます。
-
1
翼受けを取り付ける
胴体の左右の穴に、翼受けを取り付けます。
主翼を付ける面と、穴の位置をそろえましょう。
-
2
主翼を取り付ける(1)
左右の主翼の穴を翼受けの穴に合わせ、プッシュリベットで留めます。
左右で高さと角度がそろっているか確認しながら取り付けてください。ずれていると、まっすぐ進みません。
-
3
主翼を取り付ける(2)
プッシュリベットの差し方
翼受けの穴と主翼の穴をそろえたら、穴が開いている方のピンを先に差し込み、続けてもう一方のピンを押し込みます。
-
4
尾翼を取り付ける
胴体の後ろ側の溝に、尾翼をまっすぐ差し込んで立てます。
翼や尾翼にねじれや大きながたつきがないか確認してください。
-
5
金具と浮力材を取り付ける
金具を胴体下面の取付穴にねじ込みます。金具の先端は尾翼側(後ろ)に向けてください。
浮力材は、穴にねじ込みます。
先端が後ろ向きだと、機首から底に着いたときに、おもりが滑って外れます。
-
6
おもりを掛ける
おもりの輪を、金具の開いている先端から掛けます。
輪が根元に引っかからず、先端へ滑って外れるか、機体を傾けて確かめてください。
泳がせてみよう
- 1水槽の水面で機首を少し下に向け、そっと手を離します(投げないでください)
- 2沈みながら前へ進み、底でおもりが外れ、浮かびながら前へ進みます
- 3水面に浮かんだ位置までの距離を測ります
うまく進まないときは
まっすぐ下に沈んでしまう
機首が下を向きすぎています。おもりを1つ減らしてみましょう。左右の主翼の角度も確認してください。
沈まない・進みが遅い
浮力が強すぎます。おもりを1つ増やしてみましょう。
底に着いてもおもりが外れない
金具の先端が尾翼側を向いているか、輪が根元に引っかかっていないかを確認してください。
左右に曲がってしまう
尾翼がまっすぐ立っているか、主翼の高さと角度が左右でそろっているかを確認してください。翼のねじれも原因になります。
浮かんでこない
浮力材がしっかり付いているか確認してください。
記録メモ
記録はこの端末にだけ保存されます。
アンケート
最後に、今日の感想を聞かせてください。名前を書く必要はありません。
アンケートに答える
回答ありがとうございました
作ったグライダーは、箱に入れて持ち帰ることができます。家のお風呂などで泳がせるときは、大人と一緒に行ってください。